萬向式鋼包加蓋提升機(jī)構(gòu)

      根據(jù)現(xiàn)有鋼包在加蓋使用過程中，加蓋不準(zhǔn)、傾斜無法加蓋、噪音大、體積大等缺點(diǎn)，現(xiàn)設(shè)計出一款新型萬向式鋼包加蓋提升機(jī)構(gòu)。完全克服了以上缺點(diǎn)，并制造價格經(jīng)濟(jì)，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

圖1  萬向式鋼包加蓋提升機(jī)構(gòu)

圖2  萬向式鋼包加蓋提升機(jī)構(gòu)總裝圖

     設(shè)備構(gòu)成如圖2所示：

           1、提升油缸；

           2、導(dǎo)向座；

           3、導(dǎo)向桿；

           4、固定盤；

           5、軟連鏈條；

           6、掛鉤油缸；

           7、掛鉤座；

           8、掛鉤連鎖機(jī)構(gòu)；

           9、校正支架；

         10、鋼包蓋；

         11、鋼包。

     設(shè)備介紹：

1、 提升油缸為整體機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，可水冷，提供高耐溫性。

2、 導(dǎo)向座保證整體機(jī)構(gòu)做垂直方向運(yùn)動，內(nèi)設(shè)潤滑腔。

3、 導(dǎo)向桿與導(dǎo)向座組合工作。

4、 固定盤，連接上部導(dǎo)向及下部軟連。

5、 軟連鏈條，校正鋼包加蓋傾斜度。

6、 掛鉤油缸，帶動掛鉤連鎖機(jī)構(gòu)運(yùn)動，且只提供掛鉤運(yùn)動動力，當(dāng)鋼包蓋提起后不受力。

7、 掛鉤座，屬于中間連接件，股東掛鉤油缸、掛鉤連鎖機(jī)構(gòu)及校正支架。

8、 掛鉤連鎖機(jī)構(gòu)，固定鋼包蓋，并校正鋼包蓋偏心誤差，可校正200mm以內(nèi)誤差。

9、 校正支架，隔離掛鉤座與鋼包蓋接觸，保證鋼包蓋即使傾斜，也能保證掛鉤座與鋼包蓋上表面平行。進(jìn)一步校正鋼包蓋傾斜度。

10、鋼包蓋，與傳統(tǒng)鋼包蓋不同，在蓋頂部設(shè)置圓柱，圓柱頂部有掛接的圓形凹槽，任何方向都可勾接，實現(xiàn)任何方向都可鉤住鋼包加蓋提升。

11、鋼包，結(jié)構(gòu)形式與鋼廠符合。

設(shè)備工作原理：

       需要加鋼包蓋（9）的鋼包（10）運(yùn)行至提升機(jī)構(gòu)下方時，提升油缸（1）動作，直至行程極限。導(dǎo)向座（2）處于固定狀態(tài)，導(dǎo)向桿（3）已移動至下方。固定盤（4）與導(dǎo)向桿用法蘭連接，隨導(dǎo)向桿（3）上下運(yùn)動。此時，校正支架（9）的三條支腿已經(jīng)與鋼包蓋（10）緊密接觸，保證掛鉤座（7）始終與鋼包蓋（9）平行，軟連鏈條（5）處于松弛且有較大彎曲不受力狀態(tài)，保證掛鉤座處于只受重力。鋼包蓋（9）頂部圓柱溝槽處于掛鉤連鎖機(jī)構(gòu)（8）抓鉤工作范圍內(nèi)，此范圍可校正的誤差在200mm以內(nèi)。然后，掛鉤連鎖機(jī)構(gòu)（8）動作，即掛鉤油缸（6）動作，三條抓鉤由張開狀態(tài)平速收緊（速度可調(diào)），直至三條抓鉤包圍柱鋼包蓋（9）頂部圓柱，此時抓鉤已經(jīng)處于溝槽下方，在此過程中由于抓鉤張開的范圍很大，完全包圍了鋼包蓋（9）頂部圓柱，即使偏心也能自動校正。此動作完成后，觸發(fā)提升信號，提升油缸（1）接收到信號返回動作，直至行程極限。

      當(dāng)鋼包蓋（9）與鋼包（10）脫離后，鋼包（10）就可以進(jìn)行下一步動作。當(dāng)未加鋼包蓋（9）的鋼包（10）返回至提升機(jī)構(gòu)下方時，逆行以上動作就可實現(xiàn)加蓋過程。