伸縮輪形自動測溫取樣裝置

       基于機(jī)器人自動測溫取樣占用空間過大，受現(xiàn)場情況干擾大等缺陷，特設(shè)計(jì)出一款克服以上缺陷，并進(jìn)一步改善性能的裝置-伸縮輪形自動測溫取樣裝置。

      伸縮輪形自動測溫取樣裝置，不光本身體積小，而且工作幅度也小，水平占用面在1mx2.5m左右，垂直方向上設(shè)備自身高度2.2m左右，伸縮距離為5m左右。

      伸縮輪形自動測溫取樣裝置如圖1所示：

圖 1 ：伸縮輪形自動測溫取樣裝置

圖 2 ：伸縮輪形自動測溫取樣裝置總裝配圖一

圖 3 ：伸縮輪形自動測溫取樣裝置總裝配圖二

設(shè)備組成：

             如圖2、圖3所示，設(shè)備主要由以下部件組成

             1、伸縮機(jī)構(gòu)；

             2、抓取供彈裝置；

             3、取樣彈倉裝置；

             4、測溫彈倉裝置。

圖 4 ：伸縮機(jī)構(gòu)測溫/取樣狀態(tài)

圖 5 ：伸縮機(jī)構(gòu)取測溫頭或取樣頭狀態(tài)

伸縮輪形自動測溫取樣裝置各機(jī)構(gòu)介紹：

      1、伸縮機(jī)構(gòu)，如圖4、圖5所示：

      伸縮機(jī)構(gòu)可以自由伸縮，且可以前后擺動。伸縮速度.大3m/s（可調(diào)），前后擺動幅度+25°~-25°（可  調(diào)）。伸縮機(jī)構(gòu)采用2級鏈條伸縮形式，速度逐級梯增，即一級速度1m/s，那么三級就是3m/s。

圖 6 ：抓取供彈裝置從大倉抓取測溫頭或取樣頭狀態(tài)

圖 7 ：抓取供彈裝置從大倉抓取測溫頭或取樣頭后與伸縮機(jī)構(gòu)（1）對接狀態(tài)

2、 抓取供彈裝置，如圖6、圖7所示：

      抓取供彈裝置，即在彈倉給出測溫頭或取樣頭后精準(zhǔn)抓取，然后通過氣缸給動力將其張開一定的角度后，固定張開的位置，待伸縮機(jī)構(gòu)（1）對接，將測溫頭或取樣頭取走。

圖 8 ：取樣彈倉裝置/測溫彈倉裝置取彈狀態(tài)

圖 9 ：取樣彈倉裝置/測溫彈倉裝置供彈狀態(tài)

3、取樣彈倉裝置/測溫彈倉裝置（4），如圖8、圖9所示：

     取樣彈倉裝置（3）與測溫彈倉裝置（4）結(jié)構(gòu)形式相同，對稱布置。取樣彈倉裝置（3）容量大約160根，測溫彈倉裝置（4）容量大約200根。彈倉結(jié)構(gòu)為輪形，電機(jī)提供動力，旋轉(zhuǎn)編碼器及位置開關(guān)共同定位，并設(shè)供彈有無紅外線感應(yīng)傳感器。下設(shè)氣缸供彈裝置，每次只取一根，并保證其余根不動。本結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精準(zhǔn)、容量大、速度快、占地小。

伸縮輪形自動測溫取樣裝置工作原理：

        裝置初始狀態(tài)，即伸縮機(jī)構(gòu)（1）處于縮回狀態(tài)，并后擺動到與抓取供彈裝置（2）處于對接狀態(tài)；抓取供彈裝置（2）張開到與伸縮機(jī)構(gòu)（1）處于對接狀態(tài)，且抓取供彈裝置（2）的抓取機(jī)構(gòu)處于張開無彈狀態(tài)；取樣彈倉裝置（3）與測溫彈倉裝置（4）的供彈裝置處于縮回狀態(tài)，供彈裝置內(nèi)有彈狀態(tài)。

       裝置工作過程，當(dāng)接到指令需要測溫或取樣，取樣彈倉裝置（3）或測溫彈倉裝置（4）的供彈裝置動作，將一根測溫頭或取樣頭送至抓取位置；然后抓取供彈裝置（2）由撞開狀態(tài)轉(zhuǎn)至水平位置再抓取，抓取完成后，抓取供彈裝置（2）再張開至與伸縮機(jī)構(gòu)（1）對接位置；然后伸縮機(jī)構(gòu)（1）伸出對接桿，將對接桿插入測溫頭或取樣頭身管內(nèi)，并插牢，抓取供彈裝置（2）抓取機(jī)構(gòu)張開；接著伸縮機(jī)構(gòu)（1）向前轉(zhuǎn)動至爐蓋測溫取樣孔上方，此時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)（1）迅速深出將測溫取樣頭插入鋼水內(nèi)，待短時(shí)間或溫度顯示有讀數(shù)后迅速縮回至行程.小位置，然后伸縮機(jī)構(gòu)（1）轉(zhuǎn)動至與抓取供彈裝置（2）對接位置，伸縮機(jī)構(gòu)（1）伸出，將測溫或取樣過的桿頭伸至抓取供彈裝置（2）抓取范圍內(nèi)，接著抓取供彈裝置（2）將其抓取，然后伸縮機(jī)構(gòu)（1）縮回直至桿端脫離測溫或取樣過的桿頭，.后抓取供彈裝置（2）抓取機(jī)構(gòu)松開，將測溫或取樣過的桿頭松開調(diào)取下方接取盤內(nèi)，由人工將其處理。此過程完成后，整體裝置又處于初始狀態(tài)，等待下一次工作。